优势：
 紧凑的设计；带缩紧盘的实心轴或空心轴；渐进型花键或法兰轴设计；高防震性。
技术参数：
 平行轴和直交轴行星齿轮箱
 2，3，4 和 5 级传动
 最大输出扭矩：2.2 … 2,600 kNm
 传动比：25 … 400